Mini TwinnY Usmerjena stiskalnica

Krmilna stiskalna glava premakne zemljo, ko roka napreduje. Sledi mu nad tlemi z napravo za določanje položaja. Odstopanja od linije načrtovanja vrtine se lahko odčitajo na napravi za določanje položaja in popravijo z vrtenjem palice. V ciljni jami se stiskalna glava nadomesti z razširitvijo. Ta ekspanzija se umakne in zemlja se tako razširi. Hkrati se potegne pritrjena cev. Uporaba vrtalne tekočine se lahko opusti pri usmerjenem stiskanju